ارث از فرزند و نوه به پدربزرگ خواهد رسید؟

با سلام؛
پسری ۳ساله دارم که پدر و خانوادهء پدری اش او را نخواستند و حضانت دائم را به بنده واگذار کرده و هم اکنون مطلقه هستم.
میخواهم بدانم با این وصف، آیا پدر یا جد پدری اش از من یا فرزندم ارث میبرند؟
اگر پاسخ مثبت است، از راههای قانونی چگونه میتوانم مانع ارث بردن آنها از خودم و فرزندم شوم؟