ادعای عدم قبول دستمزد توافقی، نحوه اثبات وقوع توافق و قرارداد شفاهی

سلام، خوانده طی یک توافق شفاهی با خواهان مسئولیت حمل و نقل، بیمه و بسته‌بندی و انجام امور اداری مربوط به یک محموله شکستنی را از بندرعباس به تهران به صورت زمینی متقبل می‌شود. مبلغ کل توافق ۴۰ میلیون تومان بود. دستمزد ۲۱ میلیون تومان توافق شد. تمام هزینه‌های مربوطه را خوانده پرداخته و فیش‌های واریزی که شده ۱۹ میلیون تومان را دارد. در انتهای کار خواهان در ۴ فقره مبلغ کل را کارت به کارت نمود. بعد از یک ماه خواهان شکایت مطالبه وجه اضافی به مبلغ ۲۳ میلیون تومان را کرده است و می‌گوید فقط یکسری از رسیدها و فیش‌های پرداختی خوانده را قبول دارد و دستمزد را قبول ندارد و مبلغ ۲۱ میلیون به عنوان قرض تحویل خوانده شده است و او باید آن‌را پس بدهد. دادگاه قرار کارشناسی حسابداری صادر کرده و کارشناس مبالغ فیش‌ها را تایید کرده و مبلغ ۱۹ میلیون تومان را تایید نموده ولی ذکر کرده که ۱۶ میلیون آن‌ها را خواهان قبول دارد و الباقی را قبول ندارد و برای ۲۱ میلیون تومان هم نوشته (هزینه‌های مازاد) که خوانده سندی برای آن ارائه نکرده و این مبلغ به ادعای خوانده که شاهد برایش وجود دارد و تائید آن در صلاحیت کارشناس نیست و در صلاحیت قاضی است می‌باشد. به نظر اساتید محترم خوانده به اثبات وقوع توافق و قرارداد شفاهی نیازی دارد یا خیر؟ راهنمایی بفرمایید لطفا.