اخذ مامور نیروی انتظامی در خصوص ملاقات با فرزند امکان پذیر است؟

سلام
طبق نظر دادگاه , پسر 4 ساله ام از 4شنبه تا جمعه پیش من می آید.اخیراً پدرش تهدید کرده که دیگه بچه رو نمیدم چون هوایی میشه! البته قصد آزار داره و هوایی شدن بهانست!!!میتونم با مامور برم در خونش و بچه رو بگیرم ؟ یا برای بردن مامور حکم لازم است؟ چه اقدامی میتونم انجام بدم ؟ممنون