چطور می‌توانم طلبم را از بدهکاری که تهدید به شکایت کیفری می‌کند وصول کنم؟

مبلغ ۳۰ میلیون تومان به شخصی قرض دادم و در ازای آن چک و سفته‌ای معادل ۳۵ میلیون تومان گرفتم. پس از مدتی اعلام کرد قادر به بازپرداخت نیست و از برگشت زدن چک منصرفم کرد، اما در نهایت چک را برگشت زدم. سپس پیشنهاد داد بخشی از بدهی را به‌صورت کالا تسویه کند؛ من پذیرفتم. کالا از طریق باربری ارسال شد و فاکتوری ارائه نداد. ارزش واقعی کالا حدود ۲۲ میلیون تومان است، اما او مدعی است ۲۸ میلیون ارزش داشته و حتی تهدید می‌کند که در صورت شکایت، ادعای تسویه کامل یا شکایت کیفری خیانت در امانت علیه من مطرح خواهد کرد. چگونه می‌توانم طلبم را وصول کنم و ارزش واقعی کالا را اثبات کنم؟