احتمال داره بتونم خودرو رو بگیرم؟

۲ سال پیش ماشین خریدم کل پولم دادم فروشنده نتونست سند بزنه بعد دو سال کسی که ماشین به اسمش بود اومد طی دعوای حقوقی استرداد مال منقول اعلام کرد و گفت من ماشینی نفروختم برگ سبز و سند دست من به دوستم قرض دادم پس نیاورد برام بهش گفتم بیا بخر نخرید هیچی رای گرفت ماشینو تو قیف کردن الانم ماشینو از پارکینگ درآورد پس گرفت سوال من اینه با اینکه دوسال ماشین دست من بود دو بار بیمه کردم دوبار معاینه فنی بردم جریمه شدم تا الان کجا بود نیومد دنبال ماشینش آیا اعراض ثالث حکمی بزنم برم تو دعواشون احتمال داره قاضی به نفع من رای بده بتونم ماشینو پس بگیرم ؟؟؟