اجازه خروج از کشور برای دختر 22 ساله الزامی است؟

سلام
من دختر 22 ساله ای هستم که پدر و مادرم از هم طلاق گرفته اند. می خواستم بدونم برای خروج از کشور (چه کشوری که نیاز به ویزا داشته باشد و چه کشوری که نیازی به ویزا نداشته باشد) باید از پدرم اجازه خروج بگیرم؟