اثبات بیگناهی در سانحه ی رانندگی چگونه است؟

با سلام بهمن ماه پارسال در سانحه ی رانندگی همسرم و دختر دایی ایشان فوت شد و خواهر این خانم و بنده از حادثه جان سالم به در بردیم. همسرم راننده بود و ماشین متعلق به همسرم بود و و صورت جلسه ی پاسگاه و پلیس هست که همسرم مقصر حادثه بوده.قرار منع تعقیب هم صادر شد و پدر این دوخانم پول دیه ی فرزندان خود را گرفت. درخصوص مطالبه ی مهریه بنده مهریه را اجرا گذاشتم و پول دیه ی همسرم به من تعلق میگیره.اما خانواده همسرم به هیچ عنوان راضی به پرداخت مهریه نیستن همسرم ماشین و زمین هم داره که سند و مدرک بنامش هست.اما خانوادش وکیل گرفتن و ادعای مالکیت خودرو میکنند. و همچنین شکایتی هم نوشتن که من مقصر حادثه بودم و دست در فرمان ماشین زدم و ماشین واژگون شد درصورتی که بنده همچین کاری نکردم و مقصر همسرم بود که با سرعت غیر مجاز رانندگی کرد. در این خصوص خانواده همسرم ادعا میکنن که شاهد دارن تنها کسی که توی ماشین زنده موند من بودم و دختر دایی همسرم که خواهر همون خانم متوفی هست و ایشان ۱۶ سال سن دارند.اما من همچین کاری نکردم اما خانواده ی همسرم با شهادت و شاهد دروغ میخان هم منو مقصر حادثه کنند و هم ماشین همسرم که به عنوان مهریه توقیف سیستمی هست از چنگم دربیارند. ماشین رو مخفی کردند. و درحال حاضر دو تا شکایت علیه من کردند. من بی گناهم و مقصر حادثه نیستم باید چیکار کنم؟ تکلیف مهریه و ماشین چی میشه؟؟ دادگاه چه رائ صادر میکند؟؟؟