ابطال وکالتنامه به چه صورتی است؟

مادر اینجانب وکالتنامه ای برای مقداری زمین به برادرم میدهد ، و برادرم وکالتنامه کلی تهیه کرده و از بیسوادی مادرم استفاده کرده و امضا میگردد ، و شروع میکند به انتقال اسناد املاک . مادرم پس از چند سال شکایت نامه ای تنظیم کرده و میگوید که از بیسوادی من سو استفاده شده و امضا گرفته شده و دادگاهی میشوند . حالا مادرم فوت شده ، ایا وراث میتوانند دنباله شکایت را بگیردند و امرال انتقال سند داده شده را پس بگیرند از برادرم !؟
اصلا ابطال وکالتنامه با اوجه به شکایت نامه خدا بیامرز مادرم امکان پذیر است و امکان ابطال سند ها وجود دارد ؟