ابطال انتقال نامه اموال غیر منقول چگونه است؟

با سلام! قطعه زمینی از جانب پدر به خانواده و اینجانب به ارث رسیده است که دارای سند دفترچه ای به نام پدر میباشد. سایر وراث، جهت تسهیل کارهای اداری مربوط به تک برگ کردن و یا در صورت فروش، سند را در دفترخانه به نام من منتقل نمودند. بنده، کارهای اداری اولیه تک برگ کردن سند را انجام دادم منتها به دلیل بددلی و حرف های یکی از ورثه، پیگیری نکردم و کاملا از اینکه قبول کردم که سند به نام من شود پشیمان شدم. الان میخواهم انتقال صورت گرفته را باطل کنم. چگونه باید این کار را انجام دهم؟ ( اگر نیاز به دادخواست در دادگاه نباشد، بسیار خوب است، چون تمامی ورثه همکاری میکنند)