آیا یکی از وراث می تواند بدون سند رسمی ادعای مالکیت نماید؟

سلام پدرم یک ملک را قبل فوتش به من در حضور دو تن از وراث واگذار کرد و قولنامه دستی نوشتیم و وراث زیر قولنامه دستی رو امضا کردند ولی پولی رد و بدل نشد و در قولنامه نوشته شد پول نقدا دریافت شد و در پشت قولنامه نوشت تا زمانی که فروشنده زنده است حق فروش و انتقال را ندارد و خریدار هیچ گونه حقی ندارد آیا حال پس از فوت پدرم ورثه ای که حضور نداشت میتونه ادعا کنند؟