آیا گرفتن تعهد اخلاقی از زوج امکانپذیره؟

باسلام
من همسرم مرد بی مسئولیت و تنبلی هست هم در امور کاری و اقتصادی، هم نسبت به زندگی مشترک فوق العاده عصبی هست و موقع عصبانیت فحاشی و داد و فریاد میکنه بد حسابه مدام دستش جلو اینو اون درازه و تو کارش خراب کاری بار میاره، هم اخلاقش بده هم وضعیت زندگیمون، بعد ۱۰ سال زندگی با وجود قول های مکرری که به بنده داده بابت درست کار کردن و زندگی کردن تو همه مسائل، ولی باز همچنان همین رفتارها رو تکرار میکنه.
حالا میخوام بدونم میتونم تعهد محضری از ایشون در دفترخانه بگیرم؟
که اگر این دفعه این اعمال رو انجام بده حق طلاق و حضانت فرزندم رو ازشون بگیرم؟
ضمن اینکه خودشونم رضایت دارن به این قضیه، اصلا چیزی بعنوان تعهد اخلاقی در محضر داریم؟
ممنون میشم راهنمایی کنین.