آیا پس گرفتن ارث بخشیده شده امکان پذیر است؟

سلام و وقت شما بخیر، مادر من ۲۵ سال پیش، زمین های کشاورزی ارثیه ای که از پدرش به جا مونده بود رو تحت فشار و با وعده و وعید برادرش به اون بخشید، اما برادرش هیچ کدوم از وعده هاش رو عملی نکرد، و حالا مادرم قصد داره ارثیه ش رو پس بگیره. آیا امکانش هست؟