آیا وصیت متوفی به صورت دست نویس اعتبار دارد؟

من و پدرم بیست سال پیش یک خانه که فاقد سند بود(دارای سند عادی) خریداری کردیم که پدرم سه دانگ مرا گرفت و قرار شد پولش را که آن زمان هفتاد هزار تومن بود بدهد ولی بجای آن یک کاغذ دست نویس تنظیم کرد و خودش و دو شاهد هر سه پای آنرا امضا و اثر انگشت زدند وحال هر سه فوت شدند و ملک نیز تحت تصرف برادرم درآمده آیا من میتوانم با این کاغذ حق خود را مطالبه کنم؟
با تشکر