آیا نیابت قضایی جلب امکان پذیر است؟

سلام
خواستم بدونم که اگر پرونده ای حقوقی در تهران داشته باشم و از دادگاه تهران زنگ بزنند که باید بیام تهران و بنده بخاطر طولانی و سختی راه نرم اونجا بعد دادیار دادگاه تهران زنگ بزنه به بنده و بگه در صورتی که نیای دستور نیابت برای جلب به دادگاه شهر خودم میده تا منو جلب کنن ببرن تهران آیا این کار شدنیه یا نیابت تحقیقات مقدماتی هست که توی شهر خودم اجرا بشه؟