آیا میشه به دوستم که کارشناس حقوق هست وکالت محضری بدهم؟

سلام
که به جای من نسبت به شکایت و دعاوی در اداره کار و تعاون و هیعت حل اختلاف و تشخیص اداره کار و همچنین به سازمان بازرسی کل کشور و اداره جهاد و اداره ثبت اسناد رسمی و دیوان عدالت به عنوان وکیلم استفاده کنم و ایشان شکایت و کا را رو انجام بده؟ واینکه استناد به کدام قانون و ماده باید کنیم درصورت نپذیرفتن ادارات فوق الذکر؟ چون بعضی وکلا میگن میشه خارج از دادگاه وکالت کرد واسه هر موردی.. لطفا کامل توضیح دهید