آیا میتوان مالیات بر ارث را پرداخت نکرد؟

سلام میشه بگید ما فقط همین یک خانه داریم و چند نفریم چکار باید کرد که مالیات ندیم چون وضعمون هم خوب نیست یعنی به جز این خانه که اونم باید بین 5 نفر تقسیم بشه چیزی نداریم یه راه حل میشه بگید تا این پول زیاد نگیرن در ضمن پدرمان معلول بود و جزو بهزیستی ایا اونام باید مالیات بدن کمک کنید ممنون