آیا میتوان قبل از فوت متوفی مطالبه ی ارث کرد؟

سلام
من ا دوسالگی پدرموندیدم پدر مادرم از هم جداشدند..
تا الان ک من 20 سالمه تا حالا ی بار نیومده منو ببینه حتی بهم خرجی نداده تو این بیست سال همه خرجم رو مادرم داده
سوالم اینه من میتونم قبل از فوت پدرم ارث مو بگیرم ؟؟؟؟
و اینکه خرجی این چندسالو؟؟؟
اصلا ب فکره ارث و میراث نبودم وقتی سختی مادرم تواین چند سالمیبینم ب چشم /میبینم حقمه و حلال
ممنون میشم راهنمایی کنید.
با تشکر