آیا میتوان از پلیس راهنمایی و رانندگی به دلیل تشخیص اشتباه تصادف شکایت کرد؟

با سلام
بنده پشت سر یک پراید در شهر در حال رانندگی بودم که پراید با زدن راهنما قصد گردش به چپ را داشت من نیز با دیدن راهنما از راست خواستم سبقت بگیریم که یک موتوری که از یمت راست من در حال سبقت بود با سمت شاگرد من برخورد کرد.
پلیس که سر سحنه آمد بنده را مقصر اعلام کرد آیا بنده مقصر هستم واگر نیستم میتوانم از تفسر پلیس شکایت کنم چون در آیین نامه آمده سبقت از راست وسیله در حال گردش به چپ مجاز میباشد.
با تشکر و سپاس