آیا می توانیم بدون رضایت وراث از راه قانون سند بزنیم؟

سلام.من به عنوان شخص ثالث خریدار پیش فروش ساختمان ۵ طبقه هستم که در حال تکمیله و سازنده یا همان فروشنده، زمین ساختمان را از یک نفر بصورت قرارداد وکالتی خریده بود که ایشان فوت می کنن آیا می توانیم بدون رضایت وراث از راه قانون سند بزنیم .ممنون