آیا می توانم به حکم ملاقات فرزند از سمت مادربزرگ فرزندانم اعتراض کنم؟

باسلام و خسته نباشید.
بنده دو فرزند پسر دارم .مادرشون یعنی همسرم چندماهی هست برحمت خدا رفته.
مادر همسرم یعنی مادربزرگ بچه هام حکم ملاقات فرزند داره هر دوهفته ۲۴ ساعت ، ولی بچه های من تو این رفت و آمد اذیت میشوند بچه کوچیکم یکسالش هست وقتی که میاد دائم گریه مبکند دو هوا میشودو فرزند بزرگمم دایم تو گوشش میخونند که نرو پیش بابات  اینم بگم پسر بزرگم ۱۱ سالش هست.
حالا میخواستم بدونم چطور میتوانم اعتراض کنم که این حکم ملاقات رو کمترش کنم.باتشکر ازشما