آیا می توان قراردادی تنظیم نمود که در صورت عدم پرداخت وجه خودروی فرد به نام طلبکار شود؟

با سلام بنده مقداری پول قرار است به یکی از بستگان بدهم و ان شخص سند خودروی خود را که حدود ۲ برابر ان قیمت می باشد در رهن من قرار دهد و ماهانه سودی یک مقدار با لاتر از سود بانکی به بنده بدهد. حال سوال اینجاست که اگر نتوانست پول مرا پس بدهد ایا بنده می توانم خودروی او را توقیف کنم و پول خودم را پس بگیرم. ضمنا خودرو بیمه بدنه دارد . و در صورت برخوردن به مشکل چه مقدار زمان حدودا باید صرف کرد که از طریق وکیل بتوان پول خودم را پس بگیرم ؟ با تشکر