آیا می توان حقوق رابه صورت قانونی به بقیه وراث بخشید؟

باسلام،مستمری بگیرتامین اجتماعی هستم،سه فرزند دارم والدین همسرم هم درقیدحیات هستنداصراردارندحقوقشان رابه فرزندانم ببخشندآیا ازطریق قانون این امکان هست؟واگرنه پس ازمرگشان حقوقشان به بچه هایم می رسد؟
یااینکه به عمه وعموی فرزندم ویااینکه ازحقوق کم می شود؟
آیا می توان حقوق رابه صورت قانونی به بقیه وراث بخشید؟