آیا من میتونم با شکایت حقوقی خسارت خود را دریافت کنم؟

سلام
من چند روز پیش برای خرید یک خودرو به یک شخصی مراجعه کردم که این آقا مدعی شده بود که خودرو کاملا سالم و بی رنگ است و با بازار گرمی و فریب بنده مانع از نشان دادن خودرو به کارشناس شد به این نحو که همزمان با من دو نفر خریدار به همراه کارشناس برای خرید خودرو آمده بودند که فروشنده مدعی شد چون ما زودتر آمدیم خودرو را به ما میدهد و بلافاصله رفتیم قولنامه نوشتیم که در قولنامه دستی که خود فروشنده آن را نوشت ذکر شد که خودرو از طرف خریدار بازدید شد و کارکرد خودرو ۱۴۷ هزار کیلومتر ثبت شد که به امضا طرفین و دو شاهد رسید ولی پس از سند خودرو متوجه شدم که خودرو معایب زیادی دارد و دور رنگ کامل است و در ضمن ۲۳۰ هزار کیلومتر کارکرده است بعد از شکایت حقوقی خودرو را به کارشناس دادگستری بردم تا بررسی کند و ایشان قیمت واقعی خودرو را ۳۲ میلیون اعلام کرد ولی بنده بابت خودرو ۵۱ ملیون پرداخت کردم آیا من میتونم با شکایت حقوقی خسارت خود را دریافت کنم؟ در ضمن فروشنده مدعی شده که من خودرو را بازدید کردم و به دروغ میگه من به تو گفته بودم که رنگ داره ولی در قولنامه در مورد شرایط خودرو چیزی نوشته نشده و فقط همان مواردی که ذکر کردم اشاره شده است