آیا ممکن هست قصد شکایت یا کار دیگری داشته باشد؟

سلام.
یک مورد عجیبی دیروز برای من اتفاق افتاد
لاین سمت چپ بودم و با ماشین جلویی تصادف کردم و مقصر بنده بودم.
از ماشین پیاده شدیم و من گواهینامه ام رو تحویل طرف مقابل دادم. ادعا میکرد که عجله دارد و هیچ شماره تلفنی رد و بدل نکردیم و پلاک رو هم برنداشتم.
قرار شد کنار نگه داریم اما من که کنار رفتم در کمال تعجب طرف مقابل حرکت کرد و رفت.
من راجع به این تصادف گزارشی به پلیس نکردم.
آیا نیازی هست اقدامی کنم با توجه به این که گواهینامه ام هم دست ایشون هست؟