آیا ما مدعی تقسیم ارث میتوانیم بشویم؟

با سلام ، پدر بزرگم ساکن تهران بود و حدودا در سال ۱۳۶۰ فوت نمودن و ایشان سه دختر و دو پسر ( که یکی تنی پدرم و دیگری ناتنی عمویم که از طرف پدر برادرند ) در آن زمان پدربزرگم یک خانه و یک مغازه داشت که توافق کردن بفروشن و یک واحد کوچک برای مادر بزرگم تهیه کنن و بقیه را تقسیم کنن البته آن زمان ما در زنجان زندگی میکردیم و بعلت یک سری اختلافات خانوادگی با فامیل رفت و آمد نداشتیم و آنها به پدرم خیلی اسرار کردن که ما آن خانه برداریم و به تهران بیاییم چون آنها آنچنان احتیاج مالی نداشتند، ولی پدرم قبول نکرد و فقط پا فشاری به دریافت پول بود چون مدتی بود معتاد شده بود و متاسفانه ما هم بچه بودیم و عقلمان نمی رسید و حال سئوال من این است که آیا ما مدعی به نحوی تقسیم ارث میتوانیم بشویم و آیا در آن زمان با مدرک رسمی به پدرم ارث پدری را داده اند یا با توجه به نیاز مالی پدرم مبلغی به پدرم دادن و از سر باز کردن ، ممنون می شوم در صورت امکان مرا راهنمایی فرمایید.