آیا قاضی بدون اینکه جلسه رسیدگی تشکیل دهد و طرفین دعوا هم باشند ، رای صادر می کند؟

شکایتی به دادگاه کیفری داشته ام ، قاضی از کارشناس رسمی نظر خواست و کارشناس نظر داده ، نظر کارشناس به نفع من است ، وکیل طرف مقابل به کارشناس ادعایی را مطرح کرده که ربطی به اصل موضوع شکایت ندارد و عملا ادعایش تاثیر گذاری برای روی قاضی است تا بتواند نظر قاضی را مبنی بر اینکه جرمی که موکلش انجام شده را بدون سو قصد جلوه دهد ، تغییر دهد. سوالم این است بنده چگونه می توانم از متن اعتراض وکیل طرف مقابلم و محتویات پرونده با خبر بشوم که بتوانم دفاع کنم ؟ آیا جلسه رسیدگی برگزار می شود یا قاضی رای بدون تشکیل جلسه رسیدگی که طرفین هم باشند ، صادر می کند؟