آیا دعوای الزام به ایفای تعهد انتقال سند برای وصول مهریه نتیجه می‌دهد؟

بابت مهریه، اموالی توقیف کردیم و با رأی دادگاه اموال به مزایده گذاشته شد. روز مزایده، خوانده درخواست مهلت داد و در دفتر دادگاه با حضور وکلای طرفین تعهدنامه‌ای نوشته و به امضای طرفین و وکلا رسید. خوانده متعهد شد که اگر ظرف دو ماه مبلغ مورد نظر را پرداخت نکند، دو دانگ از سند توقیف‌شده را بدون اعتراض به نام خواهان انتقال دهد. پس از گذشت پنج ماه به تعهد خود عمل نکرده است. آیا دعوای الزام به ایفای تعهد نتیجه می‌دهد و چه راه‌هایی برای وصول وجود دارد؟