آیا طرف دوم میتونه تفاهم نامه را ابطال کنه؟

به نام خدا با سلام اگر در تفاهم نامه ای طرف اول تفاهم نامه را یک نفر امضا کرده باشه ولی تو روزنامه رسمی شرکت نوشته اسناد تعهدآور شرکت به امضای ۲ نفر از اعضای هئیت مدیره متفقا باید امضا بشود و طرف دوم تفاهم نامه را امضا کرده باشه آیا طرف دوم میتونه تفاهم نامه را ابطال کنه آیا اگر اعضای شرکت طرف اول بگه من یک نفر از اعضا هئیت مدیره که امضا کرده را قبول دارم آیا تفاهم نامه باز هم باطل هست و (درهر ۲ مورد وقتی یک نفر سود کنه و دیگری ضرر یا هر ۲ سود کنند لطفا توضییح دهید ) ایا معامله غیرنافذ به حساب می آید یا خیر ؟ ایا امکان باطل کردن از سوی طرف دوم وجود دارد؟