آیا شرکت لیزینگ میتواند در صورت عدم پرداخت اقساط خودرو را توقیف کند؟

بنده ..پنج سال پیش از لیزینگ ماشین تریلی کشنده خریداری کردم....در طول این مدت پنج سال میبایست..60قسط پرداخت میکردم...بنده از این شصت قسط...55قسط رو واریز کردم..اما مدتی بعد هنوز اقساطم باقی مونده بود تا برج 2سال 94قسط ماشینم تموم میشد...اما پلیس راه ماشین من رو در تاریخ30/10/93توقیف کرد....به دلیل شکایت شرکت لیزینگ....بعد که به شرکت لیزینگ مراجعه کردم گفتن جریمه شدی بخاطر دیر واریز کردن اقساط تا اون جریمه ها رو ندی ماشینتون رفع توقیف نمیشه ...در صورتی که من هنوز چهارماه تا پایان مهلت تمام شدن اقساط ماشینم وقت داشتم و هرماه پول رو واریز میکردم....ولی سر موقع نبود....سر رسید اقساط من 13هر برج بود من18الی 20هر برج واریز میکردم...الان شش ماهه که ماشینم تو پارکینگه......بنده هم به دلیل بیکاری نتوانستم چهار قسط بعدی رو بدم و جریمه قبلی 6.400.000هزارتومان هم اومده روش الان هرچه مراجعه میکتم که لااقل ماشینم رو بدین تا همین جریمه و اقساط باقیمانده رو بدم قبول نمیکنن...که سر جمع14.300.000هزارتومان میباشد..حتی بهشون گفتم نصفش رو میدم قبول نمیکنن....در صورتی که بنده 55قسط رو پرداخت کردم.......میخواستم بدونم آیا راه حلی هست که من بتونم از راه قانونی ماشینم رو آزاد کنم..بعد جریمه ها و اقساط رو پرداخت کنم.....بابت پاسخگویی به سوالم متشکرم.....