اگر مصدوم تصادف هنوز شکایت نکرده، چطور رضایت بدهد؟

چند روز پیش با یک عابر پیاده تصادف کردم. به دلیل حضور گشت کلانتری، صحنه را به هم زدیم و مصدوم را به بیمارستان بردم. خوشبختانه آسیب جدی نبود و فقط چند بخیه خورد. اکنون دو سوال دارم: اول اینکه اگر مصدوم بخواهد رضایت دهد، در حالی که هنوز شکایتی نکرده، چه باید بکند؟ دوم اینکه اگر قصد شکایت داشته باشد و کروکی هم وجود نداشته باشد، چه مراحلی باید طی شود؟