آیا فرزندان می‌توانند ارث مادر متوفی را از پدر مطالبه کنند؟

پدرم از همسر اول دو دختر و از همسر دوم دو پسر و دو دختر دارد. همسر اول ۵۵ سال پیش فوت شده است. در سال ۱۳۹۳ پدرم دارایی خود را بین همسر فعلی و تمام فرزندانش تقسیم کرد. آیا دو دختری که از همسر اول هستند می‌توانند ادعای ارث مادر متوفی‌شان را مطرح کنند؟