آیا راهی وجود دارد که تحت تکفل پدرم قرار بگیرم و درصورت فوت ایشان از مستمری بهره ببرم؟

باسلام
پسر ۳۸ ساله ای هستم بخاطر مشکلات افسردگی و اعصاب قادر به کار کردن نیستم و سالیان سال هست که بیکارم پدرم بازنشسته تامین اجتماعی هستند ایا راهی وجود دارد که تحت تکفل پدرم قرار بگیرم و خدایی نکرده اگر روزی فوت کردند بتوانم از مستمری ایشان گذران زندگی کنم چگونه باید اقدام کنم