آیا راهی قانونی برای فسخ و باطل اعلام کردن این معامله وجود دارد؟

من سال ۹۶ ماشین RD را به خانمی در حضور شوهرش در منزل خودم طی قولنامه دست‌نویس به مبلغ ۵۷۰۰ فروختم و همه اسناد و مدارک خودرو، کارت سوخت، کارت خودرو و برگ سبز و سوئیچ را تحویل شان دادم و قید کردیم که ۱۰ روز بعد سند بزنیم و پلاک تعویض کنیم، ۵ سال گذشت هرچه زنگ میزدم بیایید پلاک ام را بدهید فقط ناسزا به من می گفتند، شکایت کردم و الآن دادگاه رای به توقیف و خودرو و فک پلاک داده، کلانتری ۱۷۷ خاورشهر توقیف ش کرده و در پارکینگ یک سال است که خوابیده، باز هم هرچه تماس میگیرم که بیایید فک پلاک کنید و بدهی تان را بدهید و خسارت‌های من که هزینه های دادرسی و دادگاه هست را پرداخت کنید تا رضایت بدهم و ماشین را آزاد کنید فقط ناسزا می‌گویند،۱_ من ۱۷۰۰ طلب سال ۹۶ از آنها دارم، ۲_ ۶ میلیون خلافی بعد از تاریخ قولنامه دارند، ۳_ هزینه یک سال پارکینگ هست، من هیچ مدرکی از ماشین نزد خودم ندارم فقط کپی کارت خودرو و قولنامه دست‌نویس هست، آیا می‌توانم با ارائه کارت ملی ام به کلانتری توقیف کننده، خودرو را آزاد کنم، و یا آیا راهی قانونی برای فسخ و باطل اعلام کردن این معامله وجود دارد که مبلغ اولیه ای که از آنها گرفته ام را پس بدهم و ماشین را مجددا برگردانم برای خودم، نمی دانم این زن و شوهر چه مشکلی دارند که نمی خواهند سند و پلاک خودرو به اسم شان زده شود، در قولنامه دست‌نویس هم آدرسی از خودشان ننوشته اند که من متوجه نشدم تا فردای معامله که هرچه اصرار کردم هیچ آدرسی به من ندادند،حالا چون پلاک فعال دارم نمی توانم ایران‌خودرو و سایپا قرعه‌کشی خودرو ثبت نام کنم ،در کل خواهشمندم راهنمایی ام کنید چکار کنم پلاک ام را غیرفعال کنم، هزینه‌های دادرسی و طلب سال ۹۶ را به روز و سال ۱۴۰۱ ازشون بگیرم
متشکرم