آیا خواسته دعوای جلب ثالث باید عینا همان خواسته دعوای اصلی باشد؟

در توافق نامه ای با دو تن از ورثه یک مرحوم داشته ایم مبنی بر انتقال یک قطعه زمین در مقابل بهای کارشناسی آن؛ حال متوجه شدیم که مرحوم به جز این دو تن، ورثه دیگری هم داشته است. که اگر بهای زمین را به همین دو نفر بدهیم بعدا امکان دارد سایر ورثه مدعی شوند. حال آیا میتوانم علیه سایر ورثه دادخواست جلب ثالث مطرح کنیم؟ اگر می توانیم عنوان خواسته چه باید باشد؟ اثبات مالکیت سایرین؟ یا الزام سایر ورثه به انتقال سند ماکیت؟