آیا توقیف خودرو اگر قیمت آن بیشتر از بدهی باشد امکان پذیر است؟

سلام
خسته نباشید.
شخصی به بنده بدهی داشت و با اینکه پول هم داره از روی آزار نمی خواد پولمو بده حتی بعد از بدهی ماشین خریده،من ازش شکایت کردم و دادگاه اون رو محکوم کرد که بدهیش رو به من پرداخت کنه ولی گفت پولت رو یک جا نمی دم خردخرد میدم.
من می خوام ماشینش رو توقیف کنم بدهیش به من ۲۰۰ میلیونه ولی خودش ادعا کرده که ارزش ماشینش کمی بیشتر یعنی ۲۱۰ میلیونه،البته با چندتا نمایشگاه دار صحبت کردم گفتن الان ماشینش زیر ۲۰۰ میلیونه.
می خواستم بپرسم که
۱-اگه مبلغ بدهیش کمتر از قیمت ماشینش باشه آیا ماشینش رو توقیف می کنن یا نه؟
۲-اگر قیمت ماشین ملاکه با توجه به اینکه در مورد قیمتش اختلاف هست چطور میشه برآورد دقیقی از قیمت ماشین داشته باشیم که ملاک حکم قاضی باشه؟