آیا تو دادگاه متهم حق دفاع از خود را دارد؟

سلام وقت بخیر
از زمان صدور کیفرخواست تا ارجاع پرونده به دادگاه و صدور قرار رسیدگی چه مدت طول میکشد؟
آیا ابلاغ برای طرفین دعوی ارسال میشود؟
آیا تو دادگاه متهم حق دفاع از خود را دارد؟
امکان تبرئه شدن متهم در دادگاه وجود دارد؟
با تشکر