آیا بیمه می‌تواند از پرداخت دیه‌ی تصادف من با عابر پیاده خودداری کند؟

یک سال پیش با عابر پیاده تصادف کردم. در زمان حادثه مدارکم کامل بود و عابر رضایت داد و شماره‌ام را گرفت. پس از مدتی با همان شماره شکایت کرد و دادگاه مرا به پرداخت ۲۸٪ دیه کامل محکوم کرد. اکنون با وجود تشکیل پرونده بیمه و داشتن کروکی، بیمه دستور به عدم پرداخت داده است. آیا بیمه می‌تواند از پرداخت خسارت خودداری کند و در صورت عدم پرداخت، آیا دیه به عهده‌ی من است؟