آیا به مادرم مستمری از پدرش تعلق میگیره؟

سلام
خانم ۳۶ ساله مجرد هستم که با مادر ۶۴ ساله ام زندگی میکنم پارسال پدرم بعد از ۲ سال بیماری زمینگیر فوت کرد. تا حالا هیچکدام بیمه نبودیم فقط بیمه سلامت داریم‌. چند سال هست که مسئولیت هزینه های زندگی با من هست ولی فعلا شغلی ندارم‌. پدر مادرم ۲ ساله فوت کرده که بیمه تامین اجتماعی بود. مادرم از همسر اول پدربزرگم که سالها قبل طلاق گرفتن و دوباره ازدواج کرد که حقوق مستمری پدربزرگم رو الان همسر دومش میگیره. همه فرزندان دختر و پسرش از هر دو تا همسر ازدواج کردن و از نظر مالی خیلی خوب هستن بجز مادرم که توضیح دادم.
آیا به مادرم مستمری از پدرش تعلق میگیره با این اوضاع سخت زندگیمون که حتی بیمه هم نداریم؟
چه اقدامی لازمه به کجا مراجعه کنیم؟ اصفهان هستیم.