آیا بنده به استناد حرفشون وکالت رو به نام شخص جدید تنظیم کنم یا سند و برگه ای ازشون اخذ کنم؟

بنده خودرو خودم رو در بنگاه به شخص الف به صورت قولنامه فروختم. حالا ایشون شخص دیگری رو به عنوان خریدار جهت درج در وکالت فک پلاک و انتقال سند معرفی کردند. آیا بنده به استناد حرفشون وکالت رو به نام شخص جدید تنظیم کنم یا سند و برگه ای در خصوص موافقتشون و معرفی شخص جدید ازشون اخذ کنم که بعدا به استناد قولنامه (مغایرت خریدار در قولنامه و سند)مشکلی برام پیش نیاد. باتشکر