آیا بعد فوت پدر وراث میتوانند باقی مانده ثمن رامطالبه کنند؟

باسلام واحترام
اگر درمبایعه نامه باپدر برای چند قطعه زمینی که سند ندارد پدراز دریافت بخشی از ثمن امتناع کرد(۴۰ %از ثمن بابت خدمات و هزینه هایی که برایش کرده ام کسر کرده و از دریافت ۶۰% ثمن امتناع نموده است) اما در مبایعه نامه به دریافت کل ثمن اقرار کرده است . آیا بعد فوت پدر وراث میتوانند باقی مانده ثمن رامطالبه کنند. اگر میتوانند باید به نرخ روز پرداخت شود یامبلغ مبایعه نامه