آیا بعد از ۲۲ سال میشود درخواست تحریر ترکه داد؟

سلام پدر مادر من سال ۷۷ فوت کردن و اون موقع ما بچه بودیم متاسفانه برادرهای مادرم سر خانوادمون و کلاه گذاشتن و تمام مدارک مادرمو گرفتن بدون حضور مادرم تقسیم ارث کردن،الان دقیقا نمیدونم آیا کسی رو جای مادرم برای رضایت نامه بردن امضا کرده یا نه، بعدا به ما گفتن که پدربزرگم چیزی برای کسی به ارث نزاشته یعنی چیزی نداشته، یازده سال بعد از فوت پدربزرگم در سال ۸۸ به یک و نیم میلیون تومان به عنوان هبه به ما دادن ولی بعدا گفتن اون ارث شما بود، من تحقیق کردم پدر بزرگم موقع مرگش املاک زیادی و پول بانکی داشته که ما بی خبریم، آیا میتونیم شکایت کنیم؟ آیا بعد از ۲۲ سال میشود درخواست تحریر ترکه داد؟اگه میشه درخواست تحریر ترکه داد آیا خود دادگاه برای پیدا کردن لیست اموال اقدام میکنه یا اینکه خودمون باید دونه دونه سراغ بانک و اداره اسناد و راهورو اینا بریم و استعلام بگیرم؟آیا بعد از تحریر ترکه میتوانیم نسبت به اموالی که توسط وراث دیگر فروخته شده تقاضای برگشت اموال یا درصورتی امکان برگشت اموال نباشد درخواست مثل مال  یا قیمت مال را بدهیم