آیا بعد از گذشت چند سال از سانحه تصادف می شود شکایت کرد؟

بنده ساله ۹۳ داخل ماشین دوستم بودم که چپ کردیم و من از ناحیه کمر آسیب دیدم مهره کمرم شکست و خانواده دوستم نگذاشتن شکایت کنم با اینکه بیمه پوله دیمو می داد خلاصه که من هم رضایت دادم ولی الان به مشکل خوردم و کمرم بسیار درد میکنه راهی هست برایه شکایت دوباره ؟