آیا بدون قولنامه میتوان فک پلاک خودرو را کرد؟

سلام بنده خودرویی را از نمایشگاه خریدم . وکالت تعویض پلاک را از فروشنده گرفتم و تعویض پلاک را انجام دادم و کل مبلغ خودرو پرداخت شد . ولی فروشنده از انتقال سند امتناع می کند . چگونه می توانم درخواست الزام تنظیم سند بدهم؟