آیا بدون سند رسمی میشود ادعای خلع ید بر ارثیه کرد؟

سلام .
مادربزرگ من 9 ماه هست که فوت کرده و 3 پسر و یک دختر دارد .
پدر من انحصار وراثت کرده ولی یکی از عموهام که حدودا 35 سال هست با مادربزرگم زندگی میکند حاضر به تقسیم ارثیه نیست .پدر من شکایت کرد برای تقسیم ترکه و خلع ید . از اونجا که سند ملک به نام سازمان مسکن هست و هنوز به نام وراث نیست دادگاه شکایت پدرم برای تقسیم ترکه و فروش خانه رو رد کرده . میخواستم بدونم برای شکایت خلع ید هم نیاز به سند قطعی است؟

از اونجا که عمه ام کم توانی ذهنی داره و یکی از عموهام هم شهرستانه و و عموی دیگم حاضر به دادن حق بقیه نیست پدر من چطور میتونه به تنهایی برای گرفتن سند اقدام کنه؟