آیا بدون حضور صاحب سند میتونم سریع سند رو انتقال بدم؟

با سلام و خسته نباشید...
من حدود ۲سال پیش یه خودرو از شخصی خریداری کردم که رفتیم از نمایندگی تحویل گرفتیم و اون وکالت تعویض پلاک به من داد و من پلاک رو تعویض کردم و الان که ماشینو فروختم خریدار وکالت تام ازم میخواد و مهلتم کمه و تازه متوجه شدم که سند قطعی رو باید به نام میزدم و حالا که با صاحب سند تماس میگیرم برای انتقال سند به محضر نمیاد،بی زحمت اگه امکانش هست منو راهنمایی کنین که چجوری و در کوتاهترین زمان میتونم سند رو به نامم انتقال بدم؟ محل زندگی اون هم از من دوره میتونم از اینجا که هستم اقدام کنم؟؟ و چقد زمان میبره به نتیجه برسم؟؟
متشکرم🙏🏻