آیا باید تامین دلیل و خواسته بدم از خوانده شرکت بیمه یا خود مقصر؟

سلام
سوالی داشتم
مقصر با خودروی خود به خودروی من از پشت خسارت وارد کرده.خودروی من در پارک در مکان مناسب بوده.عقب و جلوی خودروی من اسیب دیده.پلیس کروکی بهمون داد و بیمه شخص ثالث مقصر را گرفتم و کامل طرف مقصر اعلام شد.به شرکت بیمه مراجعه کردم و درب صندوق که در بازار ۴ میلیون است را فقط یک میلیون و پانصد می دهد.حال برای دریافت ما به التفاوت خسارت به مقصر گفتم،گفت من نمیدم برو از بیمه بگیر.من برای احقاق حقم چیکار کنم.خودرو را هنوز هم تعمیر نکردم.آیا باید تامین دلیل و خواسته بدم از خوانده شرکت بیمه یا خود مقصر؟و همچنین کلا خسارت اینجانب هرجا میرم میشه ۱۲ میلیون ولی بیمه نهایت به من ۴ میلیون میده که پول یه در صندوق خالی هم نمیشه از کل خسارتی که دیده.از طریق سامانه ادیران میخواستم دادخواست تامین دلیل بدم که نشد و فقط ظاهرا میشه تامین خواسته بدم.اخه میخوام کارشناس قبل تعمیر هم ببینه و تامین دلیل بشم.متشکرم-خسارت منه بیگناه و کی باید بده که ماشین پارک بوده اونا جا مناسب - لازم به ذکر است بنده بیمه بدنه هم ندارم استفاده کنم.طرف مقابلم هم وکیل