آیا باید از پدر آنها رضایت نامه بگیرند یا خود فرزندان رشید بوده و خودشان تصمیم گیرنده هستند؟

اگر مادربزرگ در نگهداری از فرزندان تعدی و تفریط،کند مسئول است.

درود
بله از مدار حضانت خارج هستند و اقوام نیز صرف اثبات تقصیر دارای مسئولیت میباشند

سلام با توحه به سن فرزندان ایشان از حضانت خارج می باشند و راسا تصمیم میگیرند که با چه کسی زندگی نمایند
البته این امر مانع مسئولیت والدین نیست و مراقبت و حمایت های عرفی باید اعمال شود

سلام وقت بخیر
ایشان خودشن میتوانند در خصوص ادامه ی زندگی با هریک از والدین تصمیم گیری نمایند

با سلام
بله ایشان از سن حضانت خارج هستند.