آیا با شکایت مبایعه نامه باطل میشود یا خیر؟

باسلام خدمت شما
بنده یک مبایعه نامه با عموی خودم تنظیم کردم و درحضور دوتاشاهد که امضا کرده اند و طرفین قرارداد یعنی من و عمویم امضا و اثر انگشت زدیم و براساس مبایعه نامه ملکی را ب اسم بنده زدند
حالا عموی بنده فوت کردن و وارثین درحال اقدام و شکایت هستند آیا میتونن کاری ازپیش ببرند و مبایعه نامه رو باطل کنند یاخیر؟؟؟
سپاس گذارم