آیا با توجه به اینکه فقط میخواهد اسقاط بشه؛ هیچ راهکاری قانونی نیست که هزینه کمتر بشود؟

با سلام
ببخشید یک ماشین اسقاطی را میخواهیم بفروشیم؛ حدود ده سال بدون هیچ استفاده بوده؛ و مطلقا روشن نشده
اکثرا برای اسقاط خودرو وکالتی فروخته میشه؛ اما اگر تعویض پلاک صورت نگیرد؛مسئولیت تمام جرم مربوط به آن برعهده ی ماست....چه راهکاری وجود داره!
الان برای فروش اگر بخواهیم تعویض پلاک کنیم احتمالا چندین برابر ارزش ماشین باید مالیات و خلافی و بیمه ثالث... بدیم؛ آیا با توجه به اینکه فقط میخواهد اسقاط بشه؛ هیچ راهکاری قانونی نیست که هزینه کمتر بشه و رفعه مسئولیت جرم از ما داشته باشه؟؟