آیا این کار امکان پذیر هست که بریم محضر و این کار انجام بشه یا نه؟

با سلام
این نوعی توافق است و میتوانید در دفتر اسناد رسمی تنظیم و توافق نمایید و در صورتی که زوج زیر تعهدش بزند از طریق همان توافق نامه اقدام قضایی نمایید.
فقط اشاره ننموده اید که آیا ملکی که به مزایده گذاشته میشود سهم الارث است(پدر شوهرتان فوت شده و برای زوج سهم الارث باقی مانده است) . چون اگر غیر این باشد و پدر شوهرتان زنده باشند امکان دارد زوج قبل از پدر فوت کند که در اینصورت هیچ سهم الارثی به وراث زوج نخواهد رسید و توافقنامه شما بی ارزش خواهد شد.